为了节约大量的人工成本，提高工作效率，不少公司已经使用了数控车床上下料机器人。今天的这篇文章就来跟大家说说如何实现数控车床上下料自动化？

　　数控车床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。之前看的比较多的是桁架机械手，有人说自动上下料难点在于工位的布置，也就是产线的规划问题，很多公司要求紧凑化生产，最常见的是U字型和圆盘式循环型。车间不够大，毛坯流进，成品流出的管理和搬运都是比较费空间的。

南京溧水洁鹏自动化设备有限公司生产的轴类机器人上下料是四轴关节机器人，JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，JAS100-FS705-40轴类机器人上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

　　数控车床上下料机器人的上料控制过程，初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯(HL2)亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向自动化上下料机器人发出上料信号，升降汽缸得信号(YV2)，两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3)，下降到左下位，PLC发出手爪打开信号(YV1)，手爪打开将工件放到机床内。自动上下料机器人上升到左上位，同时发给机床机械手下料就绪信号(KA2)，就绪灯(绿灯)亮，等待机床发给下料指令。

　　上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。在数控机床周边采用智能工业机器人实现自动化上下料，配备液压和气动传送料装置、非标抓具、吹屑装置、安全防护装置等，实现高质、高效、安全、有序的工件加工全过程。可提高机床生产效率，降低制造成本。数控机床机器人的作用是替代人工进行工作，实现机加工自动化生产线。

JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统生产线可以在我司研发部门的努力下，还可以实现以下更多的功能，解决客户更多的实际问题。

1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；

2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产

4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。