包装码垛输送线是一个整合度较高的项目，按照既定程序指令完成精细的自动作业。对工业制造企业来说,用设备代替人力,不仅可以降低人工成本,提高生产精度，加快生产作业，还在空间方面有大幅的缩小，产品周转等方面有所改观。这个项目的设备也比较多，包含：输送单元、折边单元、封口单元、倒包压包单元、金属检测单元、重量检测单元、喷码打印单元、工业机器人码垛单元。

包装码垛输送线通过智能程序对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对包装码垛输送线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。包装码垛输送线具有工作效率高、结构先进合理、操作维护方便、性能可靠等优点。该生产线配置先进的机械手码垛机，是传统码垛机的换代产品。更具有体积小占地面积少、运行成本低、生产能力大、工作可靠性更高、程序更改简单等优点，能适应各种包装袋规格的需要。

   抓手作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

包装码垛输送线还有几个相当关键的自动化设备组成：

金属检测机：用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。

重量复检机：通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。

自动剔除机：用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

倒袋机：是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

整形机：包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

待码输送机：与机械手爪配套，方便抓取。

包装码垛输送线运用场景非常广泛，适用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。洁鹏科技包装码垛输送线将多人工位工序直接变成无人生产车间，让制造简单。