JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，JAS100-FS705-40轴类机器人上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

南京溧水洁鹏自动化设备有限公司，坐落于南京东大门——南京溧水。公司主要以四轴机器人、六轴机器人为核心，以人工智能设计、研发为基础，为企业提供“轴类机器人上下料系统”智能制造解决方案等技术服务。

一、项目自动化系统设计的原则

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低以及物流周转不合理等。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、最大化：尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

二、建立自动化车削加工单元

通过建立自动化车削加工单元，可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。

1、自动化车削加工单元的组成：由一台机器人服务两台数控车床。

2、自动化车削加工单元的布局：根据厂房场地要求，数控车床采用直角型结构，机器人安装在数控车床形成的围挡中间，有利于提高效率，节省场地和空间。

3、机器人的选型：工件直径为60-150mm，重量不超过10kg，主要是完成两道车削工序。针对客户工件有多重型号，需要设计相对比较复杂的手爪夹具。

4、送料系统的配置：上料采用双工位托盘式供料，当A工位加工完成时，自动切换到B工位取料加工，工人只需要更换托盘即可，一次装填，可以满足加工8小时。两台数控机床间采用翻转台形式进行换向。

5、抓手设计制造：根据客户的工件形状、重量，为客户独立设计多功能型可以兼顾6种大小不同工件的手爪，具有换型简单，维护方便，成本低的特点。

6、安全防护：系统工作区域内禁止人员进入，因此本系统完全由安全护栏隔离，并配置安全门系统，当门不正常打开时，机器人紧急停止并报警，有人在运动区域内作业，机器人禁止循环启动。