JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，JAS100-FS705-40轴类机器人上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

南京溧水洁鹏自动化设备有限公司，坐落于南京东大门——南京溧水。公司主要以四轴机器人、六轴机器人为核心，以人工智能设计、研发为基础，为企业提供“轴类机器人上下料系统”智能制造解决方案等技术服务。

在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统生产线在马鞍山客户落地后，客户要求的目标明确，我们实施的方案正确，使用后效果明显。

（1）目标：

安装JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统生产线，日均产量由1600件/天提升到2500件/天。

（2）方案：

采用众为兴SCARA机器人完成JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统，流水线自动运输工件；通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互；运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取物料；运用多个机器人共用流水线技术，满足生产要求。

（3）效果：

1.人工成本降低，由原来的8人减少到2人，由原来的操作工变为检验员，管理员；

2.提高生产效率，对比人工生产效率，提高了40%；

3.提高产品质量，工件由流水线传输，大大降低了工件漏序、混乱的风险。

4.智能生产，具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。

JAS100-FS705-40轴类机器人上下料系统生产线可以在我司研发部门的努力下，还可以实现以下更多的功能，解决客户更多的实际问题。

1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；

2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产

4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。