上下料机械人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。上下料机械人越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

南京溧水洁鹏自动化设备有限公司专业为机械加工企业提供专业化的自动化解决方案，推出JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料产品对数控车床和CNC加工中心等生产设备进行自动化改造，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹以及在线尺寸检测等全部生产过程。

鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料解决方案内容

　　1. 机器人替代工人自动上下料，可以革命性地降低人工及物料成本。

　　2. 24小时不间断生产，大幅度地提高生产效率和设备利用率;

　　3. 程序控制，机械人自动操作，增加产品品质稳定性，为客户创造价值。

　　4. 工业机械人代替人工操作，降低加工线的安全隐患，降低人工管理的麻烦。

鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料系统集成简介

1、鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料系统主要由工业机器人、进出料系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。洁鹏科技为了提高机器人上下料的效率，在机器人上安装双夹爪，同时可以夹住两个工件，鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料首先从进料输送抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连,提高了自动上下料的效率。可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。

2、 鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料系统主要包括4、6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的研发，完成自动上下料生产线，在机械制造业生产等行业都可以得到广泛应用。

    鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

3、鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料由一台数控车、一台机器人、一套专用抓手、两台输送设备、一套安全护栏组成。鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料产品主要应用于加工中心、数控车床、CNC车床。

鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料特点

1、可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料可随其工作环境变化的需要再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化

鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料在机械结构上有类似人的小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料还有许多类似人类的“生物传感器”，如接触传感器、力传感器、负载传感器等．传感器提高了机器手对周围环境的白适应能力。

3、通用性

除了专门设计的专用机器手外，鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换机械手手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

4、机电一体化

鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料技术的发展和应用水平也可以从一个方面验证一个企业的研发技术和生产加工水平。

鞍硕JAS100-FS705-40数控车床机器人上下料的应用特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：进出料系统设计，进出料系统自动控制。

5、可选：独立流水线。