JAM-410iC机器人

M-410iC码垛项目中的应用：
高速码垛机器人M-410iC/110配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运；高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节，抓取板宽度可调范围为380mm-540mm；目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有大负载25kg和大负载50kg两种，不同系列单侧爪指数量分别为6指、8指、10指，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。