鞍硕AS40上下料机器人系统集成简介：1、鞍硕AS40上下料机器人系统主要由工业机器人、进出料系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。洁鹏集团为了提高机器人上下料的效率，在机器人上安装双夹爪，同时可以夹住两个工件，鞍硕AS40上下料机器人首先从进料输送抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连,提高了自动上下料的效率。可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。

2、 鞍硕AS40上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的研发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

    鞍硕AS40上下料机器人手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

3、鞍硕AS40上下料机器人由一台数控车、一台机器人、一套专用抓手、两台输送设备、一套安全护栏组成。鞍硕AS40上下料机器人产品主要应用于加工中心、数控车床、CNC车床。

鞍硕AS40上下料机器人