洗衣机轴是洗衣机内部传动支承的关键零件，高速旋转并传递扭矩。一端与洗衣机滚筒支架相联，另一端与皮带轮相连或与电机直联，传递扭矩；轴由两个配合的轴承固定在轴承座上。其工作环境恶劣，要正反旋转，承受交变扭矩，回转精度高，噪声小。

      数控车床上下料机器人将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以数控车床上下料机器人也常被简称为上料装置。数控车床上下料机器人是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。数控车床上下料机器人用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。数控车床上下料机器人也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

       针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，最大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。6轴多关节机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

      针对数控机床自动化生产的要求，采用以六关节机械手为核心自动化单元的解决方案，具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势，最大程度满足柔性生产工艺的要求，可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。

      本条自动化洗衣机轴上下料机器人生产线，集中优化了生产工艺，缩小了场地面积，减少了操作人员和减轻了操作者的劳动强度等特点深受客户喜爱，自动化洗衣机轴上下料机器人生产线最佳产能在190-205只/小时，大大增加了产能。